Antiga Estação Pedro Nolasco, localizada às margens da Baía de Vitória, possui um rico acervo, destacando- se a velha Maria-Fumaça do ano de 1925, o vagão de madeira, o trólei, o telégrafo, o sino, fotografias, documentos e outros. O prédio foi construído em 1927, com o nome de Estação São Carlos. Em 1935, passou a se chamar Pedro Nolasco em homenagem ao engenheiro que fez parte da história da construção da linha ferroviária que ligava o Espírito Santo ao interior de Minas Gerais. A ferrovia teve fundamental importância no escoamento da produção de minério de ferro e de outros produtos vindos de Minas Gerais.